Man geht davon aus, daß das Alpaka in seiner heutigen Form vom Guanako abstammt. Nach  Herre (1956) benutzten die alten Indianerstämme der Anden gezähmte Guanakos als Lastentiere. Diese wurden konsequent auf Größe selektiert, so daß das kräftigere und größere Lama aus dem Guanako herausgezüchtet wurde. Kleiner Tiere, die zum Transport ungeeignet waren, wurden in hochgelegene Gebirgsregionen verbracht, wo sie auf Wollertrag selektiert wurden, so daß sich daraus das kleinere, aber stärke und feiner bewollte Alpaka entwickelte.

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